Herança Multipla PHP

Olá Pessoal tudo bem?

Estou começando a trabalhar com OO. ai tenho a seguinte duvida

tenho minhas classes Medico, Pessoa, Endereço, Contato.

Nisso

Medico Herda Pessoa,

Pessoa é Associada a Endereço e Contato

Minha duvida é como eu associo as classes Endereço e Contato a Pessoa?

Poderiam me informa algum local para eu ver como se faz ou me explicar melhor??

Obrigado valeuu!!

class endereco
{

 public rua;
 public bairro;
 public cidade
}

class contato
{

 public email;
 public telefone;
}

Class Pessoa extends contato, endereco // ( ISSO AQUI EU SEI QUE NÃO FUNCIONA!)
{

 public $nome;
 public $sexo;
}

class medico extends pessoa
{

 private crm;
 private id_medico;

}