Sistema de busca por intervalo de datas

Não consigo fazer um sistema de busca com 2 campo de texto para busca entre datas.

Tenho uma tabela chamada teste no BD com o campo data.

Gostaria de fazer um sistema de busca onde eu colocasse dois campo de texto para o usuario colocar data inicial e data final...

aí apareceria apenas os dados dos campos dessas datas....

Alguém pode me ajudar??