SELECT nas tabelas x e y, mas exibir resultados só da tabela x?

Bom dia galera.

É o seguinte, eu tenho uma tabela de perguntas e respostas, a estrutura está da seguinte maneira:

Tabela ufaq

uFAQPergunta

uFAQResposta

uFAQCategoria

Beleza, eu consigo fazer uma busca com REGEXP nos campos 'pergunta' e 'resposta' tranquilamente, mas, eu também preciso fazer a busca no campo 'categoria', o problema é que, esse campo recebe o código da categoria, que está cadastrada em outra tabela, por exemplo;

uFAQCategoria = GRayAyZC13

Tabela ucategorias

uCategoriaCode = GRayAyZC13

uCategoriaNome = PAF-ECF

O que acontece? Se a pessoa digitar o nome da categoria, no caso aqui 'PAF-ECF', não vai exibir nada, por que os registros da tabela ufaqnão possuem o nome da categoria e sim o código.

Então eu quero saber se tem como quando eu der o REGEXP no campo uFAQCategoria ele ir lá na tabela ucategorias puxar o valor do campo* **'uCategoriaNome' e colocar ali dentro do REGEXP* .

Exemplo:

Pesquisa por PAF-ECF

Normalmente ficaria REGEXP "(PAF-ECF)", mas deve ficar REGEXP "(GRayAyZC13)"

Tem como fazer isso? Se sim, como fazer ou qual função do MySQL devo usar??

Peço desculpas se o título não está correto para a minha dúvida.

Mas é isso, agradeço a ajuda de todos..