Mostrar horário da postagem

Galera alguém sabe me explicar como faço pra criar aquelas exibição de tempo da postagem, parecido com o do Facebook

Um exemplo:

Postado há 5 minutos;

Postado há ± 1 hora;

Postado há 1 dia atrás;

etc ...

Eu ate tentei, porém o sistema que eu fiz vai ate os 100 minutos =/

Onde o certo seria 60 e depois disso converter pra hora.

Alguém pode ajudar?

O código que eu fiz de teste:

<?php
	$HoraAtual = date('H:i');
	$HoraPostagem = '10:40';
	$calcula = str_replace(':', '', $HoraAtual) - str_replace(':', '', $HoraPostagem);

	if($calcula <= 0):
 $tempo = 'há poucos segundos.';
	elseif($calcula == 1):
 $tempo = 'há '.$calcula.' minuto atrás.';
	elseif($calcula > 1 && $calcula < 100):
 $tempo = 'há '.$calcula.' minutos atrás.';
	elseif($calcula >= 100 && $calcula < 200):
 $tempo = 'há ± '.substr($calcula, 0, 1).' hora.';
	elseif($calcula >= 200):
 $tempo = 'há ± '.substr($calcula, 0, 1).' horas.';
	endif;

	echo 'Horário atual: <strong>'.$HoraAtual.'</strong><br />';
	echo 'Horário da postagem: <strong>'.$HoraPostagem.'</strong><br /><br />';
	echo 'Tempo: <strong>'.$calcula.'</strong><br />';
	echo 'Postagem: <strong>'.$tempo.'</strong>';
?>