Calcular diferença de datas

Olá pessoal.

Estou com um certa dificuldade.

Tenho uma tabela em que são inseridas a data com hora (DATETIME), da entrada e saída de um determinado veículo em diferente colunas. Mas estou com dificuldade em realizar o cálculo para obter o tempo de permanência.

Gostaria de saber se alguém poderia me ajudar nessa questão.

Verifiquei que é possível a criação de uma coluna VIRTUAL, onde recebe os dados para um determinado

cálculo.

Desde já agradeço à atenção.

Adriano Sousa.