Pegar o value de um select e jogar em variável php

Amigos tenho um select e gostaria te pegar o valor do value e fazer uma variável php receber este valor.

Estou querendo que o usuário selecione uma cidade ai o valor selecionado seja recebido por uma variável php, pois esta variável vou passar via URL para outra página.

Fico no aguardo, veja código abaixo de uma exemplificação.

<select onchange="test(this)" id="select_id">
 <option value="">Selecione uma cidade</option>
 <option value="Cidade_1">Cidade_1</option>
 <option value="Cidade_2">Cidade_2</option>
 <option value="Cidade_3">Cidade_3</option>
</select>

$variavelPHP = VALOR DO SELECT;

<a href='pagina_resposta.php?cidade=$variavelPHP'>Veja as Categorias de sua Cidade</a>