Pegar dados do Foreach

Bom dia a todos!

Galera, estou guardando os dados de um array em uma variável, e estou usando o foreach para manipula-los...

Minha duvida é o seguinte, como que eu pego valor por valor, ou seja, supondo que a variável que guarda os arrays tem 5 valores:

Exemplo:

1, 2, 3, 4, 5

Como que eu pego o primeiro valor e guardo em uma variável...depois pego o segundo valor e guardo em outra variável, e assim por diante...

Pois depois eu irei fazer um insert no banco, e nesse insert vai constar assim:

INSERT INTO tabela (opcao1, opcao2, opcao3, opcao4, opcao5) VALUES ('$opcao1','$opcao2','$opcao3','$opcao4','$opcao5')

Alguém já fez algo assim?

Obrigado!