PDO rollback

$MODEL_A-> insert();
$MODEL_B-> insert();

// model A // insert
try {

 #beginTransaction;
 $statement = $pdo-> prepare( "INSERT INTO A..." );
 $statement-> execute();
 #commit;

// model B // insert
try {

 #beginTransaction;
 $statement = $pdo-> prepare( "INSERT INTO B..." );
 $statement-> execute();
 #commit;

se model A for inserido com sucesso e model B falhar, como dar um rollback em model A?

Tem como?