Listar registros em partes

Boa tarde pessoal,

Tenho 10 registros em uma tabela(Mysql), gostaria de listar esses registros dividindo-os em dois <li></li>.

Tentei através do while, for, foreach mas não encontrei a logica. alguém poderia me dar uma dica de como posso realizar esse procedimento?

Desde já agradeço a atenção de todos.

Exemplo:

<ul>

<li>

Registro 1 Registro 2 Registro 3 Registro 4 Registro 5

</li>

<li>

Registro 6 Registro 7 Registro 8 Registro 9 Registro 10

</li>
</ul>