Categorias e Subcategorias - Código Funciona, mais demora 30 s

Exibindo as Categorias:

 <select class="form-control" name="pai">
 <option value="0">Categoria Primária</option>
 <?php
 $espacador = "» ";

 $dados = PDO_listarTabela("categorias_documento"," where id_pai=0");

 $d = new ArrayIterator($dados);

 while($d->valid()):
 $listagem = $d->current();
 echo "<option value='$listagem[id_categoria]'>$listagem[nm_categoria]</option>";
 exibe_filhos($listagem['id_categoria'], $espacador);
 $d->next();
 endwhile;
 ?>
 </select>

Função:

function exibe_filhos($id_categoria, $espacador){

 $dados = PDO_listarTabela("categorias_documento"," where id_pai=$id_categoria");

 foreach ($dados as $lista):
 echo "<option value='$lista[id_categoria]'>$espacador $lista[nm_categoria]</option>";
 exibe_filhos($lista['id_categoria'], $espacador . $espacador);
 endforeach;

}

Listar Tabela Função:

function PDO_listarTabela($tabela, $parametros = null) {

 $pdo = conectarBanco();
 try {

 if (is_null($parametros)) :
 $listar = $pdo->prepare("SELECT * FROM " . $tabela);
 else :
 $listar = $pdo->prepare("SELECT * FROM " . $tabela . $parametros);
 endif;
 $listar->execute();

 if ($listar->rowCount() > 0) :
 $dados = $listar->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
 return $dados;
 else :
 return false;
 endif;
 } catch (PDOException $error) {
 echo "<h4>";
 echo "Mensagem de Erro: " . $error->getMessage();
 echo "</h4>";
 }
}

A função Roda, porém demora muito.