SELECT em 2 tabelas e retornar o resultado em json / array

Olá amigos do iMasters.

É o seguinte.

Tenho 2 tabelas "uassociados" e "uguia".

Na uassociados eu tenho:

uAssociadoRazaoSocial,
uAssociadoEndereco,
uAssociadoNumero,
uAssociadoBairro,

uAssociadoCEP,
uAssociadoCidade,
uAssociadoEstado

entre outras...

e na uguia eu tenho:

uEmpresaRazaoSocial,
uEmpresaEndereco,
uEmpresaNumero,
uEmpresaBairro,

uEmpresaCEP,
uEmpresaCidade,
uEmpresaEstado

Esses são os dados principais que quero exibir. Preciso dar um SELECT nelas 2 ao mesmo, e retornar o resultado em uma array, pois os dados são convertidos para json e retornados por meio de $.ajax.

 

O select todo atualmente está assim:

 

$cnpj = trim($MySQLi->real_escape_string($_REQUEST['cnpj']));

$dados = array();

$sql = $MySQLi->query("SELECT * FROM `uassociados` WHERE ((`uAssociadoCNPJ` = '" . $cnpj . "')) AND (`uAssociadoLock` = 1)");

while ($uAssociado = $sql->fetch_object()){

$dados = array(
'razao_social' => $uAssociado->uAssociadoRazaoSocial,
'cep' => $uAssociado->uAssociadoCEP,
'endereco' => $uAssociado->uAssociadoEndereco,
'numero' => $uAssociado->uAssociadoNumero,
'bairro' => $uAssociado->uAssociadoBairro,
'cidade' => $uAssociado->uAssociadoCidade,
'estado' => $uAssociado->uAssociadoEstado,
'empregados' => $uAssociado->uEmpresaEmpregados

);

}

echo json_encode($dados);

Como é possível fazer isso? Agradeço a ajuda de todos.