Problemas com array

Estou com um problema fiz um código javascript para exibir via AJAX um XML com uma lista:

Meu XML está assim:

[inline]

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<telas>
<item>
<title>Lorem ipsum</title>
<title>Dolor sit amet</title>
</item>

<item>
<title>Lorem ipsum dolor</title>
<title>Ipsum dolor sit amet</title>
</item>
</telas>

Eu quero listar o conteudo da tag <item> (do XML) e colocar dentro do <li> (no meu HTML) a tag <title> (do XML), mas só mostra o conteúdo da primeira tag title, eu preciso que mostre todas as tags <title> que eu tiver no XML.

Creio que o problema seja essa parte do meu código:

[inline]

exibir+=tela[valor].getElementsByTagName('title')[0|1].firstChild.nodeValue;[/inline]

Como eu posso alterar isso para que funcione de forma adequada (a que eu quero) ?