URL amigável com .htaccess

Olá amigos, não sei se estou postando isso no lugar certo. Se não, peço que me desculpem.

Tô com um problema sobre url´s amigáveis. Já baixei tutoriais, vídeo aulas, pesquisei em fóruns más não consigo aprender isso! Quando acho que entendi o negócio, vejo que não sei de nada.

Meu problema é relativamente simples de resolver. Quero transformar esse formato de url "galeria?url=essas-sao-minhas-fotos" nesse "galeria/essas-sao-minhas-fotos".

Sendo que galeria na verdade é um arquivo que existe fisicamente (galeria.php) e essas-sao-minhas-fotos obtenho através de $_GET['url'].

Se puderem ajudar e exemplificar o processo para que dessa vez eu possa aprender realmente como criar url´s amigáveis, ficarei muito grato.