*RECURSION* e loop

Eu estava querendo entender por que toda vez que dava um print_r() na variável $GLOBALS aparecia um trecho que tinha "RECURSION".

Daí fui testando pra ver se conseguiria reproduzir algo semelhante, e saiu isso aqui:

$G = array(1,2,3);
$G[] =& $G;
print_r($G);

/**
imprime:

Array
(

 [0] => 1
 [1] => 2
 [2] => 3
 [3] => Array
 (
 [0] => 1
 [1] => 2
 [2] => 3
 [3] => Array

RECURSION
)
)

- Alguém sabe explicar o que seria esse RECURSION?

E também tenho outra dúvida.

Quando vamos percorrer esse mesmo array, dá pau:

array_walk_recursive($G, function(&$val, $key){
 var_dump($val);
 });

//Warning: array_walk_recursive(): recursion detected on line 13

foreach($G as $G){
 var_dump($G);
}

//Invalid argument supplied for foreach() in ...

isso também (a parada do foreach ) eu também queria entender, pois já vi alguns códigos em tutoriais em que a variável que recebe o valor a cada iteração com o array (como no caso 2 do meu exemplo) é a mesma variável do array. No caso, $G e $G.

- O que o php faz com essa variável ali?

- Se tentássemos fazer algo no While, daria um NOTICE falando que o array não existe( ou seja, no while o valor é substituído imediatamente), por que no foreach é só depois do último elemento do array que a variável vira o último elemento (e não na primeira iteração como o while)?