filtro de busca ZF2

Boa tarde pessoal tem como me dar algum exemplo de filtro de busca no zf2?

quero apenas receber uma array com os dados enviados via get pelo form do filtro.

ex:

meusite.com.br/modulo/pag/2/filtro/?data=01/02/2014&id=13&etc...

ai la no meu controller o route filtro receber esses valores do get tem como?

ou se poder me dar alguma outro exemplo mais viável, estou aberto a sugestões

niguem?