Carregar arquivo php sem atualizar página

Bom dia, queria carregar um arquivo PHP sem atualizar a página.

Tenho o seguinte código:

< a href= "verificar.php"> IMAGEM </ a>

Arquivo: verificar.php

session_start();
$credito = $_GET['credito'];
$ultimoValor = $_GET['valor'];
$soma = @$_SESSION['valor_total'] += $_GET['valor'];

if($soma > $credito){
$resultado = ($soma - $ultimoValor);
 echo "<script type='text/javascript' language='javascript'>
alert ('Você ultrapassou seu limite de crédito!');
window.location.href='../../painel.php?cor=cor&total=$resultado';
</script>";

header("Location: ../../painel.php?cor=cor&total=$ultimoValor");
}

Esse código está verificando se o valor do produto que foi escolhido, é maior que o crédito do plano do usuário, se não for maior, o php vai redirecionar o usuário para página inicial onde tem os produtos que é o (painel.php), caso contraro, vai alertar o usuário que ultrapassou o limite de crédito.

O problema é quando volta para a página (painel.php) a barra de rolagem volta lá no topo...teria que voltar aonde o usuário escolheu o produto.

Obrigado!
Até mais!