Url

Pessoa bom dia, me chamo Jhoni e tenho uma dúvida que creio eu que seja simples.

Como eu faço para que um site fique com a url parecida com essa:

http://www.empresa-aqui.com.br/empresa

http://www.empresa-aqui.com.br/produtos

quando acesso a página fica assim:

http://www.empresa-aqui.com.br/empresa.html

http://www.empresa-aqui.com.br/produtos.html

queria deixar sem o .html, apenas /empresa

vejo vários sites assim, como fazer?

Obrigado pessoa!

Att,