update mysql database com select list menu

queria fazer um update na minha base de dados mysql...mas dá este erro:

Notice: Undefined index: id

meu codigo :

<?php
if(isset($_REQUEST['alterar'])){

 require 'LIGACAO_bd.php';
 $id = $_POST['id'];

 $alterar = "UPDATE encomendas SET estado='".$_POST['CBXestado']."' WHERE id='".$_POST['$id']."' ";

 $estado = mysql_query($alterar);

// Turn off all error reporting

error_reporting(0);

echo"<script>

 alert('ESTADO DA ENCOMENDA ALTERADO');

 location.href='ver_encomendas.php';

 </script>";
}

 ?>

<table width="1000" border="0" cellspacing="0" align="center" class="tabAZUL3">
 <tr>
 <td width="16" align="center" class="texto">ID</td>
 <td width="105" align="center" class="texto">USUARIO</td>
 <td width="201" align="center" class="texto">PRODUTO</td>
 <td width="46" align="center" class="texto" title="QUANTIDADE">QTD</td>
 <td width="76" align="center" class="texto">DOSE</td>
 <td width="93" align="center" class="texto">DIA ENTREGA</td>
 <td width="113" align="center" class="texto">HORA ENTREGA</td>
 <td width="104" align="center" class="texto">DATA ENCOMENDA</td>
 <td width="64" align="center" class="texto">ESTADO|</td>
 <td width="86" align="left" class="texto">ATUALIZAR</td>
 <td width="74"><input type="submit" disabled="disabled" value="ALTERAR" /></td>
 </tr>
</table>

<?php
require 'LIGACAO_bd.php';
$escolher ="SELECT * FROM encomendas";
$consulta = mysql_query($escolher);

while($mostrar = mysql_fetch_array($consulta)){

$id = $mostrar['id'];
$nome =$mostrar['nome'];
$produto = $mostrar['produto'];
$quantidade = $mostrar['quantidade'];
$dose =$mostrar['dose'];
$dia_entrega =$mostrar['dia_entrega'];
$hora_entrega = $mostrar['hora_entrega'];
$data_encomenda = $mostrar['data_encomenda'];
$estado =$mostrar['estado'];

echo "<table width=\"1000\" border=\"0\" cellspacing=\"0\" align=\"center\" class=\"corTABELA\">
 <tr>
 <td width=\"24\" align=\"center\" class=\"texto\">$id</td>
 <td width=\"80\" align=\"center\" class=\"texto\">$nome</td>
 <td width=\"240\" align=\"center\" class=\"texto\">$produto</td>
 <td width=\"30\" align=\"center\" class=\"texto\">$quantidade</td>
 <td width=\"90\" align=\"center\" class=\"texto\">$dose</td>
 <td width=\"92\" align=\"center\" class=\"texto\">$dia_entrega</td>
 <td width=\"106\" align=\"center\" class=\"texto\">$hora_entrega</td>
 <td width=\"130\" align=\"center\" class=\"texto\">$data_encomenda</td>
 <td align=\"center\" class=\"texto\">$estado</td>

 <td><form name=\"CBXaltera\" action=\"ver_encomendas.php\" method=\"post\">
 <select name=\"CBXestado\">
 <option value=\"pendente\">pendente</option>
 <option value=\"feita\">feita</option>
 <option value=\"esgotado\">esgotado</option>
 </td>

 <td><input type=\"submit\" name=\"alterar\" value=\"ALTERAR\" TITLE=\"ATUALIZA O ESTADO DESTA ENCOMENDA\" <input type=\"hidden\" name=\"id\" value=\"<?php echo $id; ?>\" >
 </form></td>
 </tr>

</table>";

}

// liberta da memoria a variavel $consulta

mysql_free_result($consulta);
?>
<?php } ?>