Retornando a página de cadastro

Pessoal, quando cadastro um cliente tenho o seguinte código:

// Insere os dados no banco
$sql = mysql_query("INSERT INTO clientes VALUES ('', '".$nome."', '".$email."', '".$endereco."', '".$numero."', '".$complemento."', '".$bairro."', '".$cep."', '".$cidade."', '".$uf."', '".$telefone."', '".$celular."', '".$pai."', '".$mae."', '".$sexo."', '".$nascimento."', '".$cpf."')");

// Se os dados forem inseridos com sucesso

if (mysql_affected_rows() > 0){
header('Location: cadastro.php');

 exit;
}

echo "Erro ao cadastrar.";
}

Bom, a página e o cadastro.php, depois que cadastro ele retorna a página cadastro.php para eu cadastrar outro cliente, porém queria que ele retornasse a página de cadastro do cliente que acabei de cadastrar com os dados preenchidos.

Tentei usar a função abaixo, mas acho que estou errando em alguma coisa

if (mysql_affected_rows() > 0){

**header('Location: cadastro.php?id=<?=$_GET['id'] ?>');**
 exit;

A id do cliente está como id_cliente, não sei se pode fazer alguma diferença também, alterei e não deu em nada