Notice: Array to string conversion

Notice: Array to string conversion in C:\wamp\www\mecanica\os\gravaos.

Boa noite alguem poderia me ajudar ???Esta dando este erro neste código

<?php
$idcli=$_POST['id_cli'];
$nome_cli = $_POST['nome_cli'];
$placa=$_POST ['placa_cli'];
$veiculo=$_POST['veic_cli'];
$fabricante=$_POST ['fabr_cli'];
$comb=$_POST['Comb_cli'];
$anofab=$_POST['ano_cli'];
$anomod=$_POST['mod_cli'];
$obs=$_POST['obs_cli'];
$dtabt=$_POST['dt_abt_ord'];
$hrabt=$_POST['hr_abt_ord'];
$nomelev=$_POST['nm_lv_car_ord'];
$defaleg=$_POST['df_alg_ord'];
$defconst=$_POST['df_cst_ord'];
$dataentreg=$_POST['dt_etg_ord'];
$status=$_POST['sts_ord'];
$pecas=$_POST['pcs_ord'];
$garantia=$_POST['grt_ord'];
$valormao=$_POST['vlr_mao_ord'];
$valorpecas=$_POST['vlr_pcs_ord'];
$valortotal=$_POST['vlr_total_ord'];
$formatotal=$_POST['form_ord'];
$obsord=$_POST['obs_ord'];

$conexao = mysql_connect('localhost','willian','94535'); //essa linha irá fazer a conexão com o banco de dados.
if (!$conexao)
die ('Erro de conexão com localhost, o seguinte erro ocorreu -> '.mysql_error());//aqui irei testar se houve falha de conexão

//conectando com a tabela do banco de dados
$banco = mysql_select_db('mecanica',$conexao); //nome da tabela onde os dados serão armazenados

$i=mysql_query("INSERT INTO os(id_cli,nome_cli,placa_cli,veic_cli,fabr_cli,Comb_cli,ano_cli,mod_cli,obs_cli,dt_abt_ord,hr_abt_ord,nm_lv_car_ord,df_alg_ord,df_cst_ord,
dt_etg_ord,sts_ord,pcs_ord,grt_ord,vlr_mao_ord,vlr_pcs_ord,vlr_total_ord,form_ord,obs_ord)VALUES('$idcli','$nome_cli','$placa','$veiculo','$fabricante','$comb','$anofab','$anomod','$obs','$dtabt','$hrabt','$nomelev','$defaleg','$defconst','$dataentreg','$status','$pecas',$garantia','$valormao','$valorpecas','$valortotal','$formatotal','$obsord')");

echo 'Cadastro Realizado com Sucesso';
echo '<a href="javascript:window.close()">Fechar Janela</a>';

//or die(mysql_error())

?>
<title>Cadastro de Funcionarios</title>