Friendly URL no MVC

Estou fazendo um site usando estrutura MVC, minha dúvida é com a Friendly URL é a seguinte.

Até o momento fiz um script para ler da seguinte forma.

www.site.com/controller/action

Até aí foi fácil, mas pretendo fazer uma página de perfil de usuários usando a seguinte url

www.site.com/user ou profile/login_do_usuario

<?php
 class System {

 private $_uri;
 private $_controller;
 private $_action;

 public function __construct() {
 $this->setURI();
 $this->setController();
 $this->setAction();
 }

 public function setURI(){
 $this->_uri = explode('/', $_SERVER['REQUEST_URI']);
 $this->_uri = array_slice($this->_uri, 1);
 }

 public function setController() {
 if ($this->_uri[0]) {
 $this->_controller = $this->_uri[0];
 }
 }

 public function setAction() {
 if ($this->_uri[1]){
 $this->_action = $this->_uri[1];
 }
 }

 // Continua código...