Select com mysqli

Pessoal, acho que minha mente travou agora, vamos lá:

EXEMPLO 1

tbl_aluno
id,nome

1 - Joao

2 - Maria

tbl_disciplina

id,nome

1 - matematica

2 - portugues

3 - Biologia

Eu estou armazenando na tabela tbl_agenda id_aluno,id_disc1,id_disc2, OU SEJA

tbl_agenda

id_agenda, id_aluno, id_disc1, id_disc2

1 - 1 - 1 - 2

2 - 2 - 1 - 3

Dessa forma como eu faria para obter o nome do aluno e o nome das disciplinas em um SELECT usando mysqli ? É possível sem ter que fazer 2 selects ?

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tbl_v_agenda

1 - Joao matematica Portugues

2 - Maria matematica Biologia

EXEMPLO 2

tbl_aluno
id,nome

1 - Joao

2 - Maria

tbl_disciplina

id,nome

1 - matematica

2 - portugues

3 - Biologia

tbl_agenda

id,agenda,id_aluno, id_disc

1- 1 - 1

2- 1 - 2

3- 2 - 1

4- 2 - 3

Dessa forma como eu faria para obter o nome do aluno e o nome das disciplinas em um SELECT usando mysqli que me retornasse assim? isso é possível ? agrupando as disciplinas pelo aluno ?

>
tbl_v_agenda

1 Joao matematica Portugues

2 Maria matematica Biologia

Muito obrigado galera.