Mudar texto ao selecionar select

Pessoal acho que pode ser simples oque eu quero fazer, mas não sei.

Eu tenho um select com algumas opções.

gostaria de fazer assim

<option>azul</option>
<option>vermelho</option>
<option>amarelo</option>

<span>Azul</span>
<span>Vermelho</span>
<span>Verde</span>

Quando você selecionar o option Azul o span de nome Azul muda para Azul OK. e a mesma coisa para outras cores.

Resumindo: Eu quero muda um texto de um span ao selecionar um option.