Redirecionando para erro

Fala galera do fórum imasters, desde sempre vocês tem me ajudado, quanto moderadores e usuários. Estou com uma dúvida.

Eu estou criando um site com php do zero, eu queria saber como faço para colocar erros caso o usuário vá para uma pagina que não exista.

por exemplo:

O usuário vai para uma página que nao exista, como eu faço para exibir um erro 404 em todas as páginas que não existam. é por arquivo .htacess ou php? por favor me ajudem. :)