Verificar se Dados foram Gravados no Banco de Dados

Boa tarde pessoal, gostaria de obter uma orientação em relação a como verificar se os dados foram gravados no banco de dados.

O código que estou usando na aplicação é este:

$queryTelefone = $conexao->prepare("INSERT INTO tb_telefone (tel_fixo1, tel_fixo2, tel_celular, fk_id_contato_tb_telefone, fk_id_en_tb_telefone) VALUES (?, ?, ?, ?, ?)") or die ($conexao->error);

$queryTelefone->bind_param("sssss", $novotxtTelFixo1, $novotxtTelFixo2, $txtNovoCelular, $id_Contato, $id_En);

$queryTelefone->execute();

Gostaria de saber como eu faço para verificar se os dados foram inseridos e gravado no banco de dados após o execute(); e lançar a mensagem "Dados cadastrados com sucesso!" ou "Não foi possível inserir o registro!"

Agradeço que puder me ajudar