Ordenar array multidimensional

Como eu faço para ordenar pelo valor.

Array (

 [7650] => Array
 (
 [nome] => cent
 [preco] => 1.001,00
 [valor] => 100100
 )

 [134] => Array
 (
 [nome] => deux
 [preco] => 22,00
 [valor] => 2200
 )

 [4452] => Array
 (
 [nome] => dix
 [preco] => 1.000,00
 [valor] => 100000
 )

 [345] => Array
 (
 [nome] => sept
 [preco] => 77,00
 [valor] => 77
 )
)