Menu Fixo

Boa tarde Galera

Estou iniciando um site do zero em HTML5 e queria saber como fazer um menu fixo no topo da pagina igual ao deste site: http://www.leomiranda.com/

Não tenho nada feito ainda apenas em mente e começando a desenhar para começar esta senama a fazer o site

Obrigado

Wilherme