Left Join

Pessoal, eu tenho o seguinte código mysql que eu já peguei pronto:

SELECT a.*, c.name as aircraftname,
 p.code, p.pilotid as pilotid, p.firstname, p.lastname,
 dep.name as depname, dep.lat AS deplat, dep.lng AS deplng,
 arr.name as arrname, arr.lat AS arrlat, arr.lng AS arrlng
 FROM ' . TABLE_PREFIX .'acarsdata a
 LEFT JOIN '.TABLE_PREFIX.'aircraft c ON a.`aircraft`= c.`registration`
 LEFT JOIN '.TABLE_PREFIX.'pilots p ON a.`pilotid`= p.`pilotid`
 LEFT JOIN '.TABLE_PREFIX.'airports AS dep ON dep.icao = a.depicao
 LEFT JOIN '.TABLE_PREFIX.'airports AS arr ON arr.icao = a.arricao

O pior é que eu não manjo muito de SQL então eu gostaria de pedi ajudar de vocês, eu gostaria de unir nessa tabela o seguinte comando:

SELECT * FROM acars_position WHERE pilotid= $pilotid and flightnum=$flightnum

Alguém poderia me ajuda, já que eu não manjo nada de SQL :upset: