Trabalhando com Scroll

Olá!

Em um site de rolagem vertical, tenho o conteúdo de cada menu em uma única página, um abaixo do outro.

Cada bloco de conteúdo terá uma animação, porém essa animação deve executar somente quando eu estiver no menu em que eu cliquei ou quando eu rolar o scroll até esse bloco, então minha dúvida é a seguinte, como posso encontrar a posição do scroll para que seja executado a animação?