Paginação pdo simples

Como faço uma paginação em PDO, com informações do banco de dados?

<?php
$conn = mysql_connect("localhost","root","");
$banco = mysql_select_db("blog_usuario");
$busca = "SELECT * FROM comentarios_topic WHERE id_topico = $id ORDER BY id "; //WHERE id = 1 procura pela id WHERE id_topico ='\$id'

$total_reg = "10"; // número de registros por página $pagina= isset( $_GET['pagina'] ) ? (int)$_GET['pagina'] : 1;

if (empty($pagina)) {
$pc = "1";
} else {

$pc = $pagina;
}

$inicio = $pc - 1;
$inicio = $inicio * $total_reg;

$limite = mysql_query("$busca LIMIT $inicio,$total_reg");
$todos = mysql_query("$busca");

$tr = mysql_num_rows($todos); // verifica o número total de registros
$tp = ceil($tr/$total_reg); // verifica o número total de páginas

$tr2 = $tr + 1;
$tp2 = ceil($tr2/$total_reg);

// vamos criar a visualização

while ($dados = mysql_fetch_array($limite)) {

 $nome = $dados["comentario"];
 $ranke= $dados["id"];
$nick_autor_coment = $dados["autor"];
$inicio++;
 echo "
 $nick_autor_coment $nome";
}

// botões "Anterior e próximo"

$anterior = $pc -1;
$proximo = $pc +1;
if ($pc>1) {
 echo " <a href='forum/$link_pg/$anterior/'><-</a> ";
}
echo "|";
if ($pc<$tp) {
 echo " <a href='forum/$link_pg/$proximo/'>-></a>";
}

echo "<br />";
if($tr<=$total_reg){
 echo "<td></td>";
 }
 else{
 for($i=1;$i<=$tp;$i++){
 if($pagina==$i){
 echo "<td style='background: red'><a href='forum/$link_pg/".$i."/'> ".$i."</a></td>";
 }else{
 echo "<td><a href='forum/$link_pg/".$i."/'> ".$i."</a></td>";
 }
 }
 }
?>

Essa é uma paginação comum, mas como fazer em pdo?

Procurei na net mas eram códigos muito longos e desnecessários e cheios de erros, alguém pode me dizer como fazer isso em PDO, ou me mandar algum link ?