Erro inserção de PHP

Olá Pessoal, estou começando a estudar php oo e estou tendo certas dificuldades.

Nesse código abaixo estou tentando fazer uma unica inserção no banco, de forma bem simples, mas já estou tendo problemas.

Quando tento enviar aparece o seguinte erro:

**Fatal error**: Call to a member function query() on a non-object in **C:\teste\web\testeoo\Aluno.Controle.php** on line **24**

<?php
include ('Aluno.class.php');
include ('Banco.php');

$cpf=$_POST['cpf'];

Class AlunoControle {

	private $consulta;

	public function AlunoDao() {

 $novaconexao = new Banco();
 $consulta = $novaconexao->conectar();

	}

	public function CadastrarAluno($cpf) {

 $this->AlunoDao();
 $cadastrar = new Aluno;
 $cadastrar->setCPF($cpf);

 if ($this->consulta->query("INSERT into cadastro values (".$aluno->getCPF().")")) {
 }
	}
}

$pessoa2 = new AlunoControle();
$pessoa2->CadastrarAluno($cpf);
?>

Desde já,

Obrigado!