Carregar div via ajax

Pessoal,

Estou com um problema ao carregar uma div com ajax, o problema que não estou conseguindo que a div seja populada quando clico no menu.

Porém se eu coloco o código abaixo funciona, a diferença que tenho que clicar na div

$('body').on('click', '#minhadiv', function(){

Fiz o teste com, mas não funcionou

$('body').on('load', '#minhadiv', function(){

Alguém sabe o que posso fazer para funcionar automaticamente sem o click?