Ligando DUAS FILIAIS

Boa tarde!

Como sou novo em redes, estou com uma tarefa de ligar duas filiais. A estatura é a seguinte:

1 - Matriz: possui um servidor com Win 2008 Server e AD; IP Dedicado (fixo) e um roteador 3G Wireless N Router com seu firewall habilitado; Rede 192.168.1.1;

2 - Filial: possui uma máquina com Windows 7 como o servidor, internet com IP dedicado (fixo); Roteador 3G Wireless N Router; Rede 192.168.2.1

Agora preciso fazer com que as duas redes se comuniquem, pois na matriz, há serviços que precisarão ser acessados pela filial.

Posso até investir na estrutura, para poder adequar, mas não sei o que precisaria.

Conto com a ajuda de vcs.

Abraço,

Pedro.

Alguém possui alguma ideia?