Pesquisar por Raio de abrangência

Estou programando um site e na busca avançada tem a opção do usuário fazer uma busca para encontrar locais próximos a cidade que ele está.

Tenho todas os estados e cidades cadastrados no banco.

Mas, não faço ideia de como fazer o sistema saber que um determinado local fica a 10 km daquele ponto.

Alguém pode me dar uma luz para saber onde iniciar?

Obrigado.