Expressões Regulares Tratar texto

Bom dia Amigos, sou iniciante no php e gostaria de saber como solucionar esse problema, Tenho a seguinte váriavel: $texto = " /$palavras/$pagina/ ". que traz geralmente algo do tipo: /teste-palavras/testando/ como faço para pegar apenas o que está entre as duas últimas "/" (barras), de: /teste-palavras/testando/
pegar: testando (OBS: lembrando que "teste-palavras" e "testando" são dados váriaveis, então não posso contar os caracteres,por que vão ser variados) é possivel isso? Agradeço desde Já