Expressões Regulares Tratar texto

Bom dia Amigos, sou iniciante no php e gostaria de saber como solucionar esse problema,

Tenho a seguinte váriavel:

$texto = " /$palavras/$pagina/ ";

que traz geralmente algo do tipo:

/teste-palavras/testando/

como faço para pegar apenas o que está entre as duas últimas "/" (barras),

de: /teste-palavras/testando/
pegar: testando

(OBS: lembrando que "teste-palavras" e "testando" são dados váriaveis, então não posso contar os caracteres,por que vão ser variados)

é possivel isso?

Agradeço desde Já