Menu Drop Down Dinamico não traz os resultados esperados

Olá pessoal.

A dúvida tenho certeza que é simples mas já queimei a mufa e agarrei, por isso peço ajuda. Estou desenvolvendo uma loja virtual que já está em endereço online para teste (vou postar os links e código)... escrevi 2 códigos para puxar os registros do BD (Categoria e Sub-categoria) mas nenhum dos 2 estão trazendo as sub-categorias corretamente (as categorias estão ok... para cada categoria há 3 sub-categorias no BD)

Nesse primeiro apenas as sub-categorias da primeira categoria estão vindo, as outras não: http://www.deliverypresentes.com.br/novo/base.php

Código utilizado:

<nav>
 <ul id="menu">
 <?php do { ?>
 <li><a href="#"><?php echo $row_rsMenu['desc_itemCat']; ?></a>
 <ul>
 <?php do { ?>
 <li><a href="#"><?php echo $row_rsMenuSub['desc_itemSubCat']; ?></a></li>
 <?php } while ($row_rsMenuSub = mysql_fetch_assoc($rsMenuSub)); ?>
 </ul>
 </li>
 <?php } while ($row_rsMenu = mysql_fetch_assoc($rsMenu)); ?>
 </ul>
</nav>

Nesse segundo as categorias estão aparecendo uma a uma... as categorias 1,2 e 3 estão puxando os 3 reigstros da sub-categoria 1.... as categorias 4,5 e 6 estão puxando os 3 registros da sub-categoria 2 (o While não funciona): http://www.deliverypresentes.com.br/novo/

<nav>
 <ul id="menu">
 <?php
 $seleciona_categoria = mysql_query("SELECT * FROM itemCat ORDER BY id_itemCat ASC");
 while($ln = mysql_fetch_array($seleciona_categoria)){
 $idCat = $ln['id_itemCat'];
 ?>
 <li><a href="#"><?php echo $ln['desc_itemCat']; ?></a>
 <?php $seleciona_subcategoria = mysql_query("SELECT * FROM itemSubCat WHERE id_itemSubCat ='$idCat'"); ?>
 <ul>
 <?php while($lSub = mysql_fetch_array($seleciona_subcategoria)){ ?>
 <li><a href="#"><?php echo $lSub['desc_itemSubCat']; ?></a></li>
 <?php } ?>
 </ul>
 </li>
 <?php
 } ?>
 </ul>
</nav>

Obrigado e abraços