Como Capturar Dados de Duas Tabelas a Partir de uma Terceira

BOA TARDE GALERA!
Tenho o seguinte problema:
Possuo TRÊS TABELAS no banco:

1° TABELA: ALUNOS;
2° TABELA: DISCIPLINAS;
3° TABELA: ALUNO_DISCIPLINA;

A tabela aluno possui três campos: id, nome e idade. Já a disciplinas possui dois campos: id e nome e a tabela alunos_disciplinas possui dois campos: aluno_id e disciplina_id. É essa tabela que eu uso para fazer o relacionamento(de N para N) entre alunos e disciplinas.

Como eu faço para na hora da consulta à tabela alunos_disciplinas capturar o nome referente ao id da tabela aluno e ao id da tabela disciplinas.

Segue o código das tabelas e o banco:

create database escola;

use escola;

create table alunos(

id int unsigned not null auto_increment, nome varchar(50) not null, idade int(2) not null, primary key(id)

);

create table disciplinas(

id int unsigned not null auto_increment, nome varchar(50) not null, primary key(id)

);

create table alunos_disciplinas(

aluno_id int unsigned, disciplina_id int unsigned, constraint fk_aluno_id foreign key(aluno_id) references alunos(id), constraint fk_disciplina_id foreign key(disciplina_id) references disciplinas(id)

);

insert into alunos values(1, 'Yan', 18);
insert into alunos values(null, 'Victória', 18);

insert into disciplinas values(null, 'Português');
insert into disciplinas values(null, 'Matemática');
insert into disciplinas values(null, 'Física');
insert into disciplinas values(null, 'Filosofia');
insert into disciplinas values(null, 'História');

insert into alunos_disciplinas values(1, 1);
insert into alunos_disciplinas values(1, 2);
insert into alunos_disciplinas values(1, 3);
insert into alunos_disciplinas values(1, 4);
insert into alunos_disciplinas values(1, 5);

insert into alunos_disciplinas values(2, 1);
insert into alunos_disciplinas values(2, 2);
insert into alunos_disciplinas values(2, 3);
insert into alunos_disciplinas values(2, null);
insert into alunos_disciplinas values(2, 5);