Como acessar pela internet PC'S com ip dinamico via UltraVNC

Ola ! Gostaria de obter uma ajuda se possível relacionada com o uso do UltraVNC pela internet, Já foram feitos os seguintes passos.

1 – Instalado e funcionado na rede interna após as portas 5800 e 5900 serem liberadas no firewall do Windows “TCP e UDP nas regras de entrada e saída”. (Os computadores são acessados pelo nome porque nestas redes não é usado ip fixo pelo fato de serem computadores moveis onde usam locais públicos com ip dinâmico para se conectarem com a internet).

2 – Foi aberto uma conta no DynDNS bechir-ddns.dyndns.biz porque preciso fazer acesso a vários locais diferentes e com roteadores diferentes e fornecedores de internet diferentes além de fazer acessos a câmeras de vigilância remotamente em locais diferentes etc. etc. etc...

Roteadores usados:

1 – Tecnicolor TD-5130 (OI Velox)

3 – Thonson DWG-874B (NET VIRTUA).

Agora é que vem a grande duvida!!!! Como é que se libera as portas, firewall e nat se o ip para todas as redes é dinamico para todos os compuitadores ???

Outra pergunta qual a sintax para fazer a chamada no UltraVNC viewer para cada computador da rede ?

Se alguém me ajudar a resolver esta questão prometo que farei um tutorial passo a passo desde o inicio até o fim para facilitar o uso deste progrma porque já estou ralando por semanas dia e noite sem sucesso, existem vários tutoriais na internet mais todos deixam um vazio maior do que estava antes.