Enviar estrutura de dados complexa para servidor

Olá, meu problema é o seguinte, desenvolvi parte da lógica do sistema rodando no cliente em javascript (questões de desempenho), a logica já está funcional, o que preciso fazer agora é enviar a estrutura de dados que eu gerei em javascript para o servidor para ser processado em php, e este salvar os dados no banco de dados.

Minha estrutura de dados no javascript (em resumo) é mais ou menos essa:

function Viagem(ciclo){
	//------------
	this.inicioHora = HORA_INICIO_OPERACAO, this.inicioMinuto = MINUTO_INICIO_OPERACAO, this.terminoHora = 0, this.terminoMinuto = 0;
...
}
function Carro(){
	this.viagens = [];
...
}

function Projeto(){
	this.projetoId, this.identificacao = "Novo Projeto";
	this.carros = [];
...
}

Nesta estrutura dentro de um projeto, tenho N carros e dentro de cada carro tenho N viagens, como faço para enviar toda essa estrutura de dados para o servidor?