Mysqli - Select dentro de Select

Pessoal, é possível efetuar select dentro de select utilizando o mysqli ?

exemplo:

$sqlestrutura = $mysqli->prepare("SELECT id_estrutura FROM tbl_estruturas ORDER BY peso DESC");
$sqlestrutura->execute();
$sqlestrutura->bind_result($id_estrutura);

while ($sqlestrutura->fetch()) {
 echo''.$id_estrutura.'<br />';
}

Isso funciona perfeitamente.

Acontece que eu preciso fazer outro select que depende do $id_estrutura

da seguinte forma:

$sqlestrutura = $mysqli->prepare("SELECT id_estrutura FROM tbl_estruturas ORDER BY peso DESC");
$sqlestrutura->execute();
$sqlestrutura->bind_result($id_estrutura);

while ($sqlestrutura->fetch()) {

 $sqlsetorpai = $mysqli->prepare("SELECT sigla,nome FROM tbl_setores WHERE
 id_estrutura = '$id_estrutura' ORDER BY nome");
 $sqlsetorpai->execute();
 $sqlsetorpai->bind_result($sigla,$nome_pai);

 while ($sqlsetorpai->fetch()) {
	echo'Sigla: '.$sigla.' / Nome do Setor: '.$nome_pai.'<br />';
 }

}

Fatal error: Call to a member function execute() on a non-object in