Pegar dados de checkbox-array e pesquisar no BD

Olá pessoal!

Tenho a seguinte checkbox:

<td width='5%' align='center'><input type='checkbox' value='$numsc' name='selesc[]' ></td>
 aonde $numsc é o numero da solicitação de compra, ao dar submit preciso que com base no numero as informações do banco de dados sejam trazidas e possam ser manipuladas, no entanto o usuario pode escolher mais checkboxes cada um com seu numero.

 

Agora meu $_POST:

 <?php

 $selesc = $_POST['selesc'];

 foreach ($selesc as $k => $v) {

 echo "$v <br>";

}

 ?>

Bom, os números são mostrados, mas como eu posso pegar o valor de cada um e ainda dar select no banco de dados?