Menu dinâmico

Galera estou precisando fazer um menu dinâmico, até ai td ceto, funcionou e fiz dessa forma

public function menu_outros() {

 try {
 $categoriaController = new CategoriaController();
 $categorias = $categoriaController->listar("SELECT * FROM categorias where nome!='Pizzas'");

 if(!isset($categorias)) {
 throw new Exception("Erro Menu Outros Produtos - Menu Lateral");
 } else {

 echo '
 <ul class="menu_lateral_box">
 <p class="classes">
 <img src="../template/images/categoria.png">
 PRODUTOS
 </p>
 ';
 foreach($categorias as $categorias){
 echo '

 <li>
 <a href="../produtos/outros.php?categoria='.$categorias->getnome().'">'.
 ucfirst($categorias->getnome()) .
 '</a>
 <ul id="sub">';
 $subcategoria = new SubCategoriaController();
 $submenu = $subcategoria->listar('select sub_categorias.id, sub_categorias.id_categoria, sub_categorias.nome, sub_categorias.ordem, categorias.id as id_da_categoria, categorias.nome as nome_categorias
 from sub_categorias, categorias where categorias.nome = "'.$categorias->getnome().'" and sub_categorias.id_categoria = categorias.id');
 foreach($submenu as $submenu)
 echo'
 <li>
 <a href="../produtos/outros.php?categoria='.$categorias->getnome().'⊂='.$submenu->getnome().'">'.
 ucfirst($submenu->getnome()) .
 '</a>
 </li>
 ';
 echo'
 </ul>
 </li>';
 }

 echo '
 </ul>';
 }
 } catch (Exception $ex) {
 echo "Arquivo " . $ex->getFile() . " Linha " . $ex->getLine() ." - " . $ex->getMessage();
 }
	}

Está lista td o meu menu com submenu, mas preciso colocar uma classe css para o menu ativo. Como consigo isso?