Ler array

Bom dia galera,

Como faço para ler o Array abaixo:

Array
(

 [Pedido] => SimpleXMLElement Object
 (
 [nr_pedido] => 815987
 [dt_pedido] => 20140826
 [hr_pedido] => 11:05:35
 [dt_entrega] => 20140827
 )

 [cd_transacao_ws] => 03131b36733268b5aecf8527f7a
 [cd_resultado_ws] => 1
 [dc_resultado_ws] => Sucesso
)

Preciso pegar o "nr_pedido" para gravar em uma tabela MySQL.