Enviar valor para a Foreign Key de uma tabela.

Boa tarde, pessoal.

Comecei a estudar o PHP há um mês e estou desenvolvendo um crud bem básico. No banco de dados desse tenho duas tabelas, usuário e noticias, sendo que a tabela notícias recebe uma chave estrangeira que relaciona a sua coluna autor com a coluna usuario_id da tabela usuarios.

Minha duvida é a seguinte, como se dá o preenchimento da coluna autor? Devo pegar o valor de usuario_id na sessão e inserir esse na tabela autor por meio de uma função INSERT, ou, por já está relacionado, o mysql consegue capturar automaticamente?

Agradeço a ajuda de todos.
Um abraço.