Grunt instalação incompleta

Alguém que já instalou e rodou o grunt sem problemas? Esses são os passos que eu fiz até agora:

Instalei o node no Linux.

Rodei o camando npm install -g grunt-cli

Comando para gerar o package.json na pasta do meu projeto npm init

Instalei as dependências dos plugins que eu quero, concat e o uglify:

npm install grunt --save-dev
npm install grunt-contrib-concat --save-dev
npm install grunt-contrib-uglify --save-dev

Ok, na raiz do meu projeto... gerou uma pasta chamada node_modules, o arquivo package.json e criei outro arquivo chamado Gruntfile.js.

Esses são eles,

packages.json: https://gist.github.com/anonymous/981ad2072c1ab4d65eba

Gruntfile.js: https://gist.github.com/anonymous/91fe8b45a81acb1cb31f

O que eu preciso é saber como proceder depois disso, primeiro não sei se os meus arquivos, Gruntfile e o package estão configurados corretamente... e se estão, o que fazer agora?? Esse arquivo Gruntfile.js, preciso chamar ele em algum lugar? Estou estagnado até aqui...