Problema com relação e importação de tabelas

Galera, boa tarde!

To com um probleminha e queria ajuda de vocês, magos do MYSQL hahaha

Eu tenho uma tabela de equipamentos com as colunas (id, tipo, modelo, observação).

E tenho uma tabela de tipo_modelo com as colunas (tipo, modelo).

Queria que a tabela equipamentos só deixasse cadastrar o que já estiver cadastrado na tabela tipo_modelo, e de modo que os dois campos não se repetissem. Por exemplo:

PODE TER:

NOTEBOOK, DELL;

NOTEBOOK, HP;

TELEFONE, DELL;

NÃO PODE TER:

NOTEBOOK, DELL;

NOTEBOOK, DELL;

Obrigado desde já galera.