Evitar ambiguidade em um Update

Pessoal...estou com uma dúvida em relação a um update. Estou fazendo assim:

String sql="UPDATE investigambulat SET codLocPreNat='"+Integer.parseInt(dadosInvestigAmbulat[1])+"',preNatAltoRisco='"+dadosInvestigAmbulat[2]+
 "',localPreNatRisco='"+dadosInvestigAmbulat[3]+"' WHERE codInvestig=(SELECT codInvestig FROM "+
 "investigacao A,investigambulat B WHERE A.numDO='"+dadosInvestigAmbulat[0]+"')";

Minhas tabelas estão assim:

INVESTIGAMBULAT INVESTIGACAO

codInvestigAmbul codInvestig

codInvestig dtInvestig

codLocalInvestig nomeInvestig

codLocPreNat funcaoInvestig

preNatAltoRisco numDO

localPreNatRisco statusInvest

natRetornAmbulat codDS

Estou obtendo o erro: "Column 'codInvestig' in field list is ambiguous". Como resolver isto ?