Pegar todos os valores de uma array e inserir no MYSQLI

Tenho dificuldade pois não lembro como indica para inserir os dados de uma Array, ela esta assim:

Array
(
[carrinho] => Array
(
[0] => Array
(

[id] => 340
[nome] => ACE TITO
[preco] => 13.99
[qtde] => 1
[descricao] => 9229-0
)

[1] => Array

[id] => 337
[nome] => ACE JESUS
[preco] => 11.99
[qtde] => 1
[descricao] => 9223-9
)

)

[total] => 25,98
)

Alguem?