Inner Join

Bom dia, gostaria de poder Juntar essas duas consultas em apenas uma, como posso fazer?

SELECT h.* FROM tb_mv_historico_atividade AS h
LEFT JOIN tb_mv_usuario AS b ON b.COD_USUARIO = h.COD_USUARIO

where h.COD_SERVIDOR = 171;

SELECT `a`.*, `b`.* FROM `tb_mv_historico_servidor` AS `a`

LEFT JOIN tb_mv_usuario AS b ON a.COD_USUARIO_RESP = b.COD_USUARIO
WHERE a.COD_SERVIDOR = 171

Obrigado pela ajuda